Daemon

　　Daemon 似乎不需要像 windows service 一樣去註冊，只要讓他開機自動執行即可，而他滿足幾項特性：

1. 開機後即不斷執行。
2. 父程序為 init。
3. 不具有 tty (所以printf是幫不了你)。
4. 執行者為 root (所以和他通訊的程序也必須是 superuser 所執行)。##ReadMore##

　　在「Advanced Programming in the UNIX Environment」一書中提到撰寫 daemon 的規則，不過我也沒遵守，因為不了解這些規則的重要性，不過還是簡單列出該書所提到的部份：

1. 需呼叫 fork，且父程序直接 exit。
2. 呼叫 setsid。
3. 改變工作目錄為「/」。
   
4. 把 umask 設定為「0」，避免繼承來的遮罩導致檔案權限不如預期。
5. 關閉無用的 file descriptor。

#include <sys/type.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int daemon_init(void)
{
 pid_t pid;
 if((pid = fork()) < 0)
     return -1;
 else if(pid != 0)
     exit(0);

 setsid();
 chdir("/");
 umask(0);
 return 0;
}

　　
　　以上是本書的初使化範例，不論如何，都需要寫一個 script 讓開機自動啟動 daemon，這裡的作法是在 /etc/init.d/rc.local 去執行我寫的一個 script，當然只要在 rc2.d 中會執行到的 script 中加入都是可以的 [註]。以下列出 script 內容；

#!/bin/sh

[ -x /home/linly/DualView/daemon/Dualview-Daemon ] || exit 0
#filename=/home/linly/DualView/daemon/Dualview-Daemon
#test ! -e $filename && echo "The filename '$filename' DO NOT exist" && exit 0

case "$1" in
start)
# Start daemons.
cd  /home/linly/DualView/daemon
./Dualview-Daemon &
;;
stop)
# Stop daemons.
chk=`/usr/bin/pgrep -x Dualview-Daemon`
if [ "$chk" ]; then
   echo -n "Shutting down Dualview Daemon "
   kill -9 $chk
fi
echo ""
;;
restart)
$0 stop
$0 start
;;
*)
echo "Usage: Dualview-Daemon {start|stop|status|restart}"
exit 1
esac

cd  /home/linly/DualView/uvcvideo
/sbin/rmmod uvcvideo
/sbin/insmod uvcvideo.ko

exit 0

開機後輸入 ps -ajx | grep "Dualview-Daemon" 會看到以下內容：

PPID   PID    PGID   SID    TTY    TPGID  STAT   UID   TIME   COMMAND
1     6038    5067   5067     ?       -1       S      0     0:00    ./Dualview-Daemon

　　以我的 daemon 為例，由於 shared memory 擁有者是 root，所以權限不足是砍不掉的。而且需要用 signal 來通知 daemon 的應用程式，也必須是 superuser 所執行的應用程式。還有一點，如果需要印訊息，必須透過 syslog 這個 daemon 來達成（因為沒有終端機），以下列出相關的函式：

#include <syslog.h>
void openlog(char *ident, int option, int facility);
void syslog(int priority, char *format, ...);
void closelog(void);

　　執行時發生一個問題，就是 gtk_init 無法順利初始化，導致程式被中斷，嘗試很久後，採用 gtk_init_check，該函式即使出始化失敗也不會中斷程式，且能夠順利初使 gdk 的元件，有達到我的需求。(初使做了很多動作，也不知道掛在哪裡，反正我要用的東西有初始好就好拉:P)


注意事項：

• rc2.d 是一般開機進入圖形介面的過程中，會執行的腳本，像 rc0.d 就是關機會執行的；而 rc6.d 是重新開機會執行的。