Motion Detection

　　「Motion Detection」是第一次接觸電腦視覺時遇到的問題，這個算法試圖從連續影像中找出「移動物體」，處理上可以從相鄰影像、或者以一張背景影像為基礎，而我是採用前者，過程如下：(門檻值設為 20)


　　接著就是如何從這張二值影像找出物體，這部分可以參考「Digital Image Processing 2/e」一書中的第 11 章：表示與描述，當中提到「Chain Code」與「Polygonal Approximation」，至於我實作的方法是「Connected Component」，非上述兩者...XD。

　　最後一個要考量的議題是如何取捨這些移動物體，我的作法是傳入一個 function pointer 給 motion detector 物件來使用，這樣一來，就可以自行決定 filter condition，function pointer prototype 如下：

typedef bool (*filter)(int cond1, int cond2, int threshold1, int threshold2);

實作範例

bool MyFilter(int cond1, int cond2, int threshold1, int threshold2)
{
    if(cond1 < (threshold1/16) || cond2 < (threshold2/16)) return true;
    else return false;
}

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參考資料：

• AForge .NET