利用 OpenCV 做人臉偵測

OpenCV 有提供人臉偵測的範例、以及 training model (.xml)。在稍作修改後，整個人臉偵測的流程如下：##ReadMore##

1. 載入 model
   

   (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad("haarcascade_frontalface_alt.xml");

2. 對來源影像作 down-scale
   

   pyramidImg = cvCreateImage(cvSize(image->width/2,image->height/2), IPL_DEPTH_8U, 3);
   cvPyrDown(image, pyramidImg, CV_GAUSSIAN_5x5);
   scale = 2;

3. 偵測人臉
   

   CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
   CvSeq *faces;
   faces = cvHaarDetectObjects(pyramidImg, cascade, storage, 1.2, 2, CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING);

4. 將找到的人臉框出來 (or 移除)
   當偵測完畢，faces 會記錄人臉的位置，數量可能不只一個。在原先的範例，會針對每一個人臉的區域，再做偵測眼睛的動作，但我沒有這個需求，所以修改成
   
   
   • 找出最大的人臉區域：最大半徑。
   • 將它移除：避免干擾到手。

我是安裝 OpenCV2.0，裡頭的範例會使用 namespace cv，核心程式都是 object-base。執行OpenCV2.0 提供的人臉偵測時發現，CPU 使用率比舊版還高出 50% 左右，所以我就維持舊版的寫法，當然，想在 1.0、1.1 執行都沒問題，只要記得把 link library 改掉，例如：「cv200.lib -> cv.lib」。底下是執行影片：(Resolution 320x240、CPU 使用率 30%、Debug mode)




程式碼下載

參考資料

• OpenCV初體驗